implementacija parametrov v SEF URI

Pozdravljeni,
v aplikaciji sem tik pred rewritom filtrov kategorij in me zanima, če ima kdo kakšen predlog, kako najbolje spraviti parametre v URI.

Pristopa sta dva, najbolj enostaven je $_GET array.
http://robo.local/c/13/igre.html?f=45
kjer je 45 id vrednosti filtra (npr. športne igre).
Druga varianta, če bi želel bolj SEF URL-je, da bi jih encodiral v zadnji parameter (SEF id)
http://robo.local/c/13/igre.f45.html
Vendar ta način potrebuje nekaj več računanja in zahteva dokaj zahtevno implementacijo, sploh če upoštevamo razne kombinacije, npr. pagination, sortiranje, par filtrov...

Ali je dandanes ? (query string) v URL-ju še vedno blocker za iskalnike?
Če ima kdo kakšen predlog, ali ve v katerem sistemu so to elegantno rešili, naj prosim napiše :)

LP